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按图接上vcc，gnd，tx，rx（ttl上tx接rx，rx接tx）p19接gnd，雷达数据就会不断从串口输出了，然后对照数据手册看数据就行的
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https://h.hlktech.com/Mobile/download/fdetail/100.html上面是资料网站
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需要参考你那边的照明灯工作电压和电流的最小值最简单的方法就是加个电阻，让输出3.3v时电流达到照明灯工作电流，点亮照明灯，输出2.0v时低于工作电流，于是熄灭照明灯。或者使用npn晶体管也可以达到类似
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V40资料链接用语音模块播报单片机采集存取的数据推荐使用V40发送串口指令播报，v20的应用场景主要还是智能化的应答，而非播报。
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ld6002 拿到手 不知道怎样进行操作