模块出厂已经设置好了，不用再设置模块的数据位，校验位和停止位。你按照我们模块的设置来设置你的MCU即可。
通信协议的校验参考这里：
可以参考LD6002的HLK-LD6002-呼吸心率检测雷达模组通信协议V1.2.docx
以下是每个CKSUM的解析：
HEAD_CKSUM ：TF帧头校验和 【从第一个字节开始到HEAD_CKSUM位的上一个字节】DATA_CKSUM ：TF数据验和 【DATA的第一个到DATA_CKSUM位的上一个字节】其中计算CKSUM的方法c代码如下所示：

您好 不太清楚您的提问的具体需求

HLK-LD2412可以测距。最大距离可以参考模块的用户手册。通过FMCW调频连续波，对设定空间内的人体目标进行探测，结合雷达信号处理探测和测距。

给继电器供电的电源电流不够？或者是不是继电器坏了？

将液晶屏的坐标设定和我们的雷达模块的坐标对应起来，再根据串口的数据将实时的数据在坐标系里画出来就可以了。可以参考LD2461运动目标探测跟踪模组串口通信协议 画出来后跟我们的工具做实时对比

sw01m开关是通过继电器开关的，需要讲SW01M固定好，不让整个板子在继电器振动的时候带动雷达震动，这样就不会导致雷达误触了
另外可以设置雷达模块的延迟时间来控制开关，可以下载HLkRadarTool工具

Hlk Rm50是openwrt的系统，进入网页里面找到接口的地方可以修改IP

可以看下供电，或者功放电路再检查下，用V40套件先看下有没有杂音

模块需要的电流会比较大，USB hub供电是否充足？或者不用Hub直接供电试试？
可以用万用表检测下FM223模块的电源VCC和GND是否短路了？如果没有短路应该是电流不足，如果短路了可以联系销售换一块新的模块

是用我们的套件的喇叭么？如果有杂音可以联系销售再换一套。
模块发热是正常的

模块系统是openwrt 应该支持的，还需要实际试一试

http://h.hlktech.com/mobile/download

用串口助手接受正常，但是跟单片机就不行，单片机跟上位机测试正常

1 电路是否接对了？rx和tx 是否共地
2 单片机波特率是否设置正确，串口配置是否正确
3 串口的TTL电平是否是一样的？

https://ask.hlktech.com/article/863.html 有ardiuno的参考代码

可以的 有串口就可以了，通过串口发送AT指令