发送的指令有乱码，把十六进制发送勾选去掉，再发送AT+RESETn 复位命令
发送的指令有乱码，把十六进制发送勾选去掉，再发送AT+RESETn 复位命令
目前还没有，但后续会推出低功耗雷达
一个距离门的分辨率是0.7米，如果需要探测2-5米，最小探测距离门设置为3（2.1米），最大探测距离门设置为7（4.9米），旧版的上位机可以修改最小探测距离门，但新版的上位机已经把这个删除了，只能设置最大探测距离门，可以在无人环境下进行生成门限，再应用门限，具体参考文档
http://r0.hlktech.com/download/HLK-LD2420-24G/1/HLK-LD2420%E7%94%A8%E6%88%B7%E6%89%8B%E5%86%8C(V1.2).pdf
B40不支持二次开发
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带底板套件接USB时，RX1和TX1是用不了的
可以在模块外侧增加金属挡板，因模块发射电磁波会被金属反射，以此达到缩小角度的需求。所加金属挡板的材质与面积，距模块距离因环境，安装方式等不同无法提供统一量化标准，需结合实际测试环境去测试。
可以在dts目录里查找 spidev
因为7621的配置里默认没有使用第二路SPI的示例，可以参考 LINKIT7688.dts或 VOCORE.dtsi 中，对spidev的设备描述，也可以看一下spi Flash 的设备树描述，其他类型的设备，可以去查询linux内核文档，去具体配置SPI 的设备树
雷达移动是会有干扰的，需要固定。需要使用新固件测试什么功能呢？
USB是用来进行串口调试的，可以同时使用
那可能是屏的固件版本低了，得用APP配网更新固件，用上位机连上屏幕看下固件版本，然后进入配网状态，用APP配网就好了
问 LD7901B指令错误？