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有没有直连继电器？无人跳动排查一下是否继电器干扰，模块能力变化也是需要时间，并不是人走，模块就没有能量值了，而且人走是个动态过程也不是一瞬间发生的事情。
海凌科串口语音
可以看下。
模块测距有10cm盲区，不会清零
可以检测16引脚的高低电平信号
具体看串口协议文档
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模块上的蓝牙只做参数修改 没有透传功能
清理下指纹识别面板或者是否验证指纹的串口指令有误
http://r0.hlktech.com/download/HLK-LD2410B-24G/1/HLK%20LD2410B%E7%94%9F%E5%91%BD%E5%AD%98%E5%9C%A8%E
模块串口数据上报有光敏参数
V20模块
可以看资料文档
HLK-RM04串口转WIFI应用指导_AP模式_.pdf。
HLK-RM04串口转WIFI应用指导_AP模式_.pdf
小程序名字：海凌科串口语音
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LD2410B 检测输出在一段时间后，一直高低电平输出跳动