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距离门就是探测距离，一个距离门0.7米，速度维就是探测到目标的速度，能量代表在该距离门探测到的目标能量值，这个页面是用来看实时检测数据，一般参数设置是根据能量扫描后的数据（扫描得到的最大值）进行设置。
可以通过上位机配置参数，上位机资料可以在官网里下载
可以看一下08k模块
不可以
不支持二次开发
不支持
http://www.orangepi.cn/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/service-and-support/Orange-Pi-Zero.
这是雷达计算坐标的算法，您知道是通过这些运算方式可以得出x坐标与y坐标即可。2^15就是2的15次方。距离计算您理解的是对的。
https://community.home-assistant.io/可以去此网站看看，我们不提供示例程序。
模块固件已经是最新版了，当然会升级失败。升级失败重启模块不影响正常使用。
指纹录入时，反复按压注册次数不够，录入的指纹并不完整。
不能识别物的轨迹
用电脑串口助手，发送指令看模块接收应答是否有异常。
先唤醒，模块处于唤醒状态可以识别命令词在工作状态，主动退出识别命令词才有效
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关于LD2420上位机问题1