V20不支持这个功能，可以看一下另一款V40V40

这边不太清楚你说的"上传项目出错"具体是什么错误；，如果是需要和V20进行串口通讯的话，可以参考以下建议：

1. 硬件连接

Arduino UNO 只有一个硬件串口（0: RX, 1: TX），但它同时用于上传代码，因此建议使用 SoftwareSerial 库创建一个软件串口来连接 HLK-V20。

正确连接方式
HLK-V20 引脚连接到 Arduino UNO
TX(16)->2(Software RX)
RX(15)->23(Software TX)
VCC(8)->25V
GND(9)->2GND

注意：
不要把 HLK-V20 的 TX 直接接 Arduino 的 RX (0)！ 这样会和 USB 串口冲突，导致无法上传代码。
VCC 接 5V（HLK-V20 支持 3.6V-5V 电压）。
GND 必须共地，否则无法通信。

V40Y目前并不支持+++切换模式，你可以确认一下模块是否为V40,目前只有V40支持此功能；

不好意思，这个目前只能支持单语种识别

你好，可以联系购物平台的客服和业务进行具体问题对接

可以确认一下是否为最新固件：(V1.02.0017),如果一样可以参考用户手册的指令去发送开启自动识别；以下是参考示例ef aa d1 00 00 00 0b 01 01 01 0b b8 00 00 00 01 13 88 3e

1. 请确认指令的构造格式（包括SyncWord、MsgID、Size、Data和ParityCheck）完全符合手册要求。如果上位机客户端提示“输入指令”，可能是指令格式不匹配或客户端未识别该指令。建议检查指令数据字段是否按手册（见“MID_GET_ALL_USERID”部分）构造正确。
2. 可以使用串口工具发送指令并参考相关例程225

1. 如果仅用于调试和人脸算法测试，建议继续使用TTL供电及UART连接，而不要同时接入USB线。
2. 若需要通过USB接口获得视频信号，请先使用使用我们的上位机程序测试摄像头硬件是否正常（参照手册中的USB传图设置指令组合），并确保模块的电源供应稳定，不与TTL板供电冲突。
3. 在同一时间避免重复供电，建议选择单一供电方式，或对电源进行合理隔离。

可以参考以下解决方案

1. 检查电源供电

使用示波器测量3.3V电源的电压和纹波，确保电压范围在3.2V~3.4V，纹波≤50mV。
确认电源能提供≥3.5A的峰值电流，建议使用独立电源模块供电，避免与其他高功耗设备共用电源。

1. 验证复位引脚状态

测量复位引脚（D2DB_PORST_N）电压，正常应为高电平（3.3V）。若为低电平，检查电路是否短路或外部信号干扰。

1. 通过UART调试启动日志

连接模块的UART接口（如UART1：TXD1-引脚69，RXD1-引脚71），使用串口工具（如PuTTY）查看启动日志。
若日志显示启动失败或卡在某一阶段，可能是固件损坏，需通过串口或TFTP重新烧录固件。

1. 检查硬件连接

逐一排查所有电源和GND引脚的焊接与接触，确保无虚焊或短路。
检查复位引脚、网口、USB等关键接口的物理连接是否正常。

1. 联系技术支持

若上述步骤均无效，可能为硬件故障（如主芯片MT7621或Flash损坏），建议联系我司业务、客服进行返修或更换。

如果需要二次过炉可参考下面的文档，烙铁焊接温度不超过400℃即可海凌科贴片模块回流焊生产建议V1.4.pdf

由于雷达的TTL串口电平为3.3V，若您的设备（如Arduino、树莓派等）支持3.3V电平，可直接连接；若设备为5V电平，需使用双向电平转换模块。以下是典型连接方式
[雷达模块] [电平转换器（如需）] [用户设备/PC]
UART_TX（引脚4，3.3V） → TX → LV1 ↔ HV1 → TX → 设备RX（3.3V/5V）
UART_RX（引脚3，3.3V） ← RX ← LV2 ↔ HV2 ← RX ← 设备TX（3.3V/5V）
GND（引脚7） ↔ GND ↔ GND
若直接连接3.3V设备，无需电平转换器。
若连接5V设备，必须使用电平转换器（如TXB0104、BSS138等），否则可能损坏雷达模块。
若通过PC通信，需使用USB转TTL适配器（如CP2102、CH340等），确保适配器输出为3.3V电平。

配套上位机支持TTL串口通信，但需满足以下条件：
硬件连接：
使用USB转TTL适配器（3.3V电平），连接雷达的UART_TX和UART_RX至适配器的RX和TX。
接线示例：
[雷达] UART_TX(485A) → [适配器] RX(485A)
[雷达] UART_RX(485B) → [适配器] TX(485B)
[雷达] GND → [适配器] GND
[雷达] VCC → 9~24V独立电源（勿通过适配器供电！）
上位机需选择正确的COM端口，波特率设为9600bps，数据格式为8N1（默认无校验位）。
若使用定制协议模式，需通过命令0x43 0x46 0x05 0x01切换（详见规格书第6页）。

错误提示显示工具链压缩包 (csky@2021.04.23) 中存在多个根目录（bin 和 csky-elfabiv2），而 Arduino IDE 要求工具链压缩包必须包含唯一的根目录。可以检查一下工具链打包时目录结构是不是有错误；

这里是你的参数设置还有校验值计算有误，可以参考这条指令：ef aa d1 00 00 00 0b 01 01 01 0b b8 00 00 00 01 13 88 3e

这个没有，目前RM65的出厂固件就是基于mtk代码所编译的Linux嵌入式操作系统；你可以在网上找一下其他OpenWRT相关的RTOS 兼容项目

L09休眠时电流大概在1.8uA，被唤醒后电流即为正常120ma