底板的GND是全板共通的，可以直接接预留GND
底板的GND是全板共通的，可以直接接预留GND
可以的，上位机是通用的
需要具体方案推荐可以找我们的业务进行沟通
如果是不带字母的LD6002的话，这一款是有FCC认证的,可以在这个链接查看LD6002
首先是感应距离不同，2402最远感应距离为10m，2420最远感应距离为8m；然后是2420只能做微动感应，2402可以做到人体存在感应；
只推荐使用DC供电，默认的usb和gpio供电无法达到最低供电要求，会导致模块无法启动
可以看一下app和模块版本，找店铺客服拉一个技术群，截图发到群里看一下
可以看一下模块串口是否有uboot输出，如果能看到倒计时，可以找店铺客服要升级的资料
这个可以把前面板更换为双面都是平滑的结构去测试看看，磨砂结构可能会对雷达波有折射导致出现误报；
如果是按照手册示例指令录入的应该都可以读取正常，建议你这边找客服给您拉一个技术支持群，您这边把详细代码发到群里帮您分析一下；
根据现象分析可能是模块一直没有识别的手指按压，可以检查一下模块的V_SENSOR引脚是否有接3.3V供电；
如果接线正常而问题依旧存在，可以找客服寄回检测；
模块的理论速率最大为2Mb，实际吞吐量会受串口的限制，每秒最大传输为0.92Mb左右
模块的实际吞吐量会受串口的限制，每秒最大传输为0.92Mb左右
如果是你们自己修改的SDK的话可能需要你们自己排查一下，UART2可复用功能比较多，可以检查一下是否可能为GPIO资源复用冲突导致；
RM65配置中继.pdf
WIFI部分配置可以参考这个文档，数据转发方面主要看你们的设备是如何发送的。
问 【V20套件-中文版】(含咪头和喇叭)的UART接线问题