默认固件只有UART接口，未开放SPI接口，开发此接口需要定制功能。
默认固件只有UART接口，未开放SPI接口，开发此接口需要定制功能。
使用UDP连接，只能通过988这个固定端口去发送UDP指令播报，发送udp指令时前面加上hlk。
支持点云输出，TF demo是解析数据的参考代码。
可以把你发送的指令和回复的指令截图出来会比较好分析。
指令重启生效，或者你可以还在AT模式，可以重启一下再测试。
可参考此工具
如果type-C可以收发指令，那么功能就是正常的。可以先用串口小板单独接引脚测试，再查看是否是引脚的问题，最后去对接你的单片机查看是否是程序问题。
225不支持照片注册，这个算法不提供。
你这个场景对人数的精准度要求比较高，并且人数也比较多，对于这种场景雷达不太适用。
供电可以用底板供电，需要连接串口可以直接连接底板上的TX0,RX0引脚去接你的单片机通信口。
目前的固件开放的仅有UART串口，需要IIC串口需要定制固件，具体定制流程可以和客服了解。
雷达角度受天线限制，已经固定无法修改。
383系列的指纹参考此协议文档，这个是专有协议，你发的这个协议是通用的协议，这个功能这款是没有的。
有两种能量值，一个是运动能量值，一种是静止能量值
当运动能量值大于运动阈值时，则判定为运动目标
当运动能量值先触发后（大于运动阈值），再降下来，但此时静止能量值还大于静止阈值，则判定为静止目标。
资料上的就是可提供参考的原理图，其他的原理图不提供。
问 HLK-B40 SPI串口通讯