问题已解决，波特率切换成115200后，解析正常了
补充:最开始是接的232口进行通信，也是收不到ack，然后想跳过ttl转232 直接将ttl转到usb，也是一样的现象
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问 LD2410B模块无法通过TTL通信，蓝牙可以