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我的意思不是要改变模块本身输出的数据，是想通过接收串口数据解析出坐标并计算出角度。但这个角度是-60~60度，如果将计算出的角度统一加上90度，那么角度值就由-60~60变成了30~120，麻烦帮忙看
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希望文档里把通过坐标计算偏转角度也给一下（相对于模块天线平面的夹角）。是不是tan(角度)=y/x？
能不能把最新版本的固件发给我升级一下呢？目前的波特率256000太高了，我没法对接外部模块，非常感谢！
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读取固件版本无响应
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请问怎么通过坐标将角度映射到30~120度之间