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@Fsunny 是，那就是固件他们没烧录好吗？
最最主要的是，我换了三块都是只有9600串口数据才正常，而且都连不上上位机
有应答的，但我找手册没看到修改波特率的指令
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波特率只有9600的时候串口助手输出才正常，而且上位机没法连接