1. 16 位带符号整数的范围是 [-32768, 32767]。

原始数据是无符号整数 0x0000 ~ 0xFFFF（即 0 ~ 65535）。
当数据需要转换为有符号整数时：
若数值大于等于 32768，它表示负数。为了将其转换为正确的负数值，需要减去 65536。
对于正数部分（小于 32768），数据本身不需要调整。
在这里的代码中，减 32768 是因为高字节已经表明这是负数

1. else 分支的条件是 str.substring(2, 4).toInt(16) < 128，表示高字节不超过 0x7F，即该数值是 正数。

由于正数在无符号和带符号的表示中值是相同的，因此无需减 32768。
然而，else 分支将结果直接取反（0 - ...），因为原始数据是相对于某个坐标轴对称的，需要取反来调整为实际的坐标值。

1. 最后，可以得出结果：

当原始数据表示负数时（高字节大于等于 128），需要进行此转换。
当原始数据表示正数时（高字节小于 128），不需要减去 32768。

可以检查一下串口接线是否正常，然后可以尝试更换sscom串口工具直接发送AT+VER=?/r/n测试

检查一下重新升级的时候操作是否和第一次一样，如果操作无变化那模块升级中断导致被擦空，可以联系客服寄回重新升级

可以先检查一下usb接线是否正常，然后在设备管理器把电脑自带的摄像头禁用，再重启上位机就可以了

这个目前没有，不过可以参考这个安卓库的代码解析2410库(Arduino).zip)

LD020默认固件没有开启光敏功能，如果有需要可以联系我们的业务咨询

他这个EFT测试多少V的，频率是多少；建议可以先联系我们的客服拉技术群沟通一下

这个产品不是我们的，可能里面使用的WiFi是我司的产品，但是控制软件还是需要你联系这个整机的生产厂家；

这个目前只能使用默认的音色，其他的音色就需要定制，可以联系我们的业务沟通

是可以的，蓝牙和模块默认上电就会启动；

原始数据目前默认是不开放的，如果有需求可以联系我们的业务进行沟通；

连接成功但是无法通讯，可以检查一下是否为UUID的原因；具体资料可以稍等我们后续上传的开发文档2451资料

模块目前只能使用uart0透传，UART1为模块日志口；

你测试的是什么模块，串口一直发00可能是串口没接好，或者串口代码初始化失败，可以先检查一下接线是否正常

这款模块目前没有开放原理图，你可以直接参考用户手册的接口线序使用