计算坐标时是否需要减32768？

海凌科技术-张工 认证专家 2024-12-06

这家伙很懒，什么也没写！

16 位带符号整数的范围是 [-32768, 32767]。

原始数据是无符号整数 0x0000 ~ 0xFFFF（即 0 ~ 65535）。
当数据需要转换为有符号整数时：
若数值大于等于 32768，它表示负数。为了将其转换为正确的负数值，需要减去 65536。
对于正数部分（小于 32768），数据本身不需要调整。
在这里的代码中，减 32768 是因为高字节已经表明这是负数

else 分支的条件是 str.substring(2, 4).toInt(16) < 128，表示高字节不超过 0x7F，即该数值是正数。

由于正数在无符号和带符号的表示中值是相同的，因此无需减 32768。
然而，else 分支将结果直接取反（0 - ...），因为原始数据是相对于某个坐标轴对称的，需要取反来调整为实际的坐标值。

最后，可以得出结果：

当原始数据表示负数时（高字节大于等于 128），需要进行此转换。
当原始数据表示正数时（高字节小于 128），不需要减去 32768。

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