海凌科技术-张工
海凌科技术-张工 - 认证专家
这家伙很懒,什么也没写!

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可以参考以下解决方案

  1. 检查电源供电

使用示波器测量3.3V电源的电压和纹波,确保电压范围在3.2V~3.4V,纹波≤50mV。
确认电源能提供≥3.5A的峰值电流,建议使用独立电源模块供电,避免与其他高功耗设备共用电源。

  1. 验证复位引脚状态

测量复位引脚(D2DB_PORST_N)电压,正常应为高电平(3.3V)。若为低电平,检查电路是否短路或外部信号干扰。

  1. 通过UART调试启动日志

连接模块的UART接口(如UART1:TXD1-引脚69,RXD1-引脚71),使用串口工具(如PuTTY)查看启动日志。
若日志显示启动失败或卡在某一阶段,可能是固件损坏,需通过串口或TFTP重新烧录固件。

  1. 检查硬件连接

逐一排查所有电源和GND引脚的焊接与接触,确保无虚焊或短路。
检查复位引脚、网口、USB等关键接口的物理连接是否正常。

  1. 联系技术支持

若上述步骤均无效,可能为硬件故障(如主芯片MT7621或Flash损坏),建议联系我司业务、客服进行返修或更换。

如果需要二次过炉可参考下面的文档,烙铁焊接温度不超过400℃即可海凌科贴片模块回流焊生产建议V1.4.pdf

由于雷达的TTL串口电平为3.3V,若您的设备(如Arduino、树莓派等)支持3.3V电平,可直接连接;若设备为5V电平,需使用双向电平转换模块。以下是典型连接方式
[雷达模块] [电平转换器(如需)] [用户设备/PC]
UART_TX(引脚4,3.3V) → TX → LV1 ↔ HV1 → TX → 设备RX(3.3V/5V)
UART_RX(引脚3,3.3V) ← RX ← LV2 ↔ HV2 ← RX ← 设备TX(3.3V/5V)
GND(引脚7) ↔ GND ↔ GND
若直接连接3.3V设备,无需电平转换器。
若连接5V设备,必须使用电平转换器(如TXB0104、BSS138等),否则可能损坏雷达模块。
若通过PC通信,需使用USB转TTL适配器(如CP2102、CH340等),确保适配器输出为3.3V电平。

配套上位机支持TTL串口通信,但需满足以下条件:
硬件连接:
使用USB转TTL适配器(3.3V电平),连接雷达的UART_TX和UART_RX至适配器的RX和TX。
接线示例:
[雷达] UART_TX(485A) → [适配器] RX(485A)
[雷达] UART_RX(485B) → [适配器] TX(485B)
[雷达] GND → [适配器] GND
[雷达] VCC → 9~24V独立电源(勿通过适配器供电!)
上位机需选择正确的COM端口,波特率设为9600bps,数据格式为8N1(默认无校验位)。
若使用定制协议模式,需通过命令0x43 0x46 0x05 0x01切换(详见规格书第6页)。

错误提示显示工具链压缩包 (csky@2021.04.23) 中存在多个根目录(bin 和 csky-elfabiv2),而 Arduino IDE 要求工具链压缩包必须包含唯一的根目录。可以检查一下工具链打包时目录结构是不是有错误;

这里是你的参数设置还有校验值计算有误,可以参考这条指令:ef aa d1 00 00 00 0b 01 01 01 0b b8 00 00 00 01 13 88 3e

这个没有,目前RM65的出厂固件就是基于mtk代码所编译的Linux嵌入式操作系统;你可以在网上找一下其他OpenWRT相关的RTOS 兼容项目

L09休眠时电流大概在1.8uA,被唤醒后电流即为正常120ma

这个需要在代码去添加修改,可以联系我们的业务进行定制

这个报错是正常的,可以继续编译下去;

休眠是指模块以最低功耗运行,基础功能是都还在的,只是发射功率和距离这些会变得很小;

可以把扫描时间延长一点:AT+SCAN=10,1s 2s扫描时间太短是会容易扫不到设备的image.png

可以检查一下电脑防火墙是否关闭;

可以检查一下小程序是否已经授权了蓝牙权限,如果都正常的话,可以尝试换个手机再配网一次试试。

可以先检查一下模块供电是否为12V,如果正常的话,可以再接串口1日志看一下模块的LOG打印是否在重启。

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