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根据LD6002C模组的协议和规格说明
出现负值通常是由以下原因引起的：
坐标系定义
模组内部采用了一个带有正负方向定义的三维坐标系。也就是说，传感器会根据预设的坐标原点和轴向来表示目标的位置。
当 x、z 坐标出现负数时，说明检测到的目标位于传感器定义的负方向。类似地，x 和 y 坐标为负表示目标在相应轴的反方向上。
这种设计是常见的，目的在于完整地描述目标相对于传感器的空间位置。
速度的符号含义
速度作为一个矢量，其符号同样反映了运动的方向。
当检测结果中速度出现负数时，说明目标沿着传感器坐标系中定义的负方向运动。这不仅表示速度大小，同时也传达运动方向的信息。
例如，如果正方向定义为向前运动，那么负速度则表示目标正在后退，或者反之，具体取决于模组内部坐标轴的设定。
类别（0，1，2等）的含义
模组在跌倒检测时会对目标进行状态分类，不同的类别码通常对应不同的检测状态或事件类型。虽然具体定义可能因算法版本略有不同，但一般可以理解为：
类别 0：通常代表“正常状态”或“无异常”，即当前检测到的状态不符合跌倒（或异常）事件；
类别 1：可能表示“预警状态”或“疑似跌倒”，检测到的信号达到一定阈值但尚未确认为跌倒；
类别 2：一般表示“跌倒事件”，也就是检测系统确认发生了跌倒行为；
其他类别（如 3、4 等）如果有，可能对应更细分的状态或其他异常情况，具体需参考最新的协议说明。
总结来说，出现负值（包括速度）是由于模组采用了有符号数表示坐标和运动方向，这可以准确反映目标在空间中的相对位置和运动趋势；而类别则用来对检测状态进行归类（如正常、疑似跌倒、确认跌倒等）。
这个速度正的是靠近，负的就是远离，这个类别id就是点云id的，这个在我们的6002C串口协议里面有描述。
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