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我并不是想用第三方对接协议，我想利用演示模式输出的点云信号进行项目二次开发，所以需要只输出点云的模式，需要对点云数据进行解析，但是输出的点云信号格式该文档和我目前接收到的数据对不上，点云数据不是按照第
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HLK-7903A-79G系列模块的点云数据解析协议是什么？