如果需要二次过炉可参考下面的文档，烙铁焊接温度不超过400℃即可海凌科贴片模块回流焊生产建议V1.4.pdf

由于雷达的TTL串口电平为3.3V，若您的设备（如Arduino、树莓派等）支持3.3V电平，可直接连接；若设备为5V电平，需使用双向电平转换模块。以下是典型连接方式
[雷达模块] [电平转换器（如需）] [用户设备/PC]
UART_TX（引脚4，3.3V） → TX → LV1 ↔ HV1 → TX → 设备RX（3.3V/5V）
UART_RX（引脚3，3.3V） ← RX ← LV2 ↔ HV2 ← RX ← 设备TX（3.3V/5V）
GND（引脚7） ↔ GND ↔ GND
若直接连接3.3V设备，无需电平转换器。
若连接5V设备，必须使用电平转换器（如TXB0104、BSS138等），否则可能损坏雷达模块。
若通过PC通信，需使用USB转TTL适配器（如CP2102、CH340等），确保适配器输出为3.3V电平。

配套上位机支持TTL串口通信，但需满足以下条件：
硬件连接：
使用USB转TTL适配器（3.3V电平），连接雷达的UART_TX和UART_RX至适配器的RX和TX。
接线示例：
[雷达] UART_TX(485A) → [适配器] RX(485A)
[雷达] UART_RX(485B) → [适配器] TX(485B)
[雷达] GND → [适配器] GND
[雷达] VCC → 9~24V独立电源（勿通过适配器供电！）
上位机需选择正确的COM端口，波特率设为9600bps，数据格式为8N1（默认无校验位）。
若使用定制协议模式，需通过命令0x43 0x46 0x05 0x01切换（详见规格书第6页）。

错误提示显示工具链压缩包 (csky@2021.04.23) 中存在多个根目录（bin 和 csky-elfabiv2），而 Arduino IDE 要求工具链压缩包必须包含唯一的根目录。可以检查一下工具链打包时目录结构是不是有错误；

这里是你的参数设置还有校验值计算有误，可以参考这条指令：ef aa d1 00 00 00 0b 01 01 01 0b b8 00 00 00 01 13 88 3e

这个没有，目前RM65的出厂固件就是基于mtk代码所编译的Linux嵌入式操作系统；你可以在网上找一下其他OpenWRT相关的RTOS 兼容项目

L09休眠时电流大概在1.8uA，被唤醒后电流即为正常120ma

这个需要在代码去添加修改，可以联系我们的业务进行定制

这个报错是正常的，可以继续编译下去；

休眠是指模块以最低功耗运行，基础功能是都还在的，只是发射功率和距离这些会变得很小；

可以把扫描时间延长一点：AT+SCAN=10，1s 2s扫描时间太短是会容易扫不到设备的

好的，这边和我们领导反馈一下

可以检查一下电脑防火墙是否关闭；

可以检查一下小程序是否已经授权了蓝牙权限，如果都正常的话，可以尝试换个手机再配网一次试试。

可以先检查一下模块供电是否为12V,如果正常的话，可以再接串口1日志看一下模块的LOG打印是否在重启。

可以试一下这个方法04.rar