模块默认输出探测结果的数据格式，我蒙出来了，见我的文章：
https://ask.hlktech.com/article/723.html

哥们我知道咋回事了，你直接把接收到的数据每个字节转为字符，就是类似这样的文本内容：
ON
Range 105
是不是很简单，很炸裂，根本不需要协议说明。。。

void readUartData(void) {
  while (Serial2.available()) {
    int val = Serial2.read();
    // printf("%02X", val);
    printf("%c", val);
  }
  printf("\r\n");
}