您好请查看串口协议，然后查看您的mcu是否有别的数据在自行输出导致数据串了

您好这个led灯控有很多参数的您得对好参数来设置，可以再看看这个回复ACK

一个是输出数据和调参的，一个是升级固件ota用的

您的电源可能存在问题如果这样子波形图的话

您好这个&您不用理会，ACK返回值按示例来是基本固定的，无目标延迟时间是指当汽车离开监测区域后这个目标点会经过这个多少时间消失

跌倒高度阈值最大值你可以尝试设置您当前的雷达安装距离最小值也同理试试设置为0，当然这些设置都不建议设置因为这会导致雷达不检测跌倒或者一直误检测到跌倒的

https://h.hlktech.com/Mobile/download/fdetail/260.html
您好这是我们6002B资料库文档您可以看看里面有您需要的文档文件

您好，您可能需要设置一下B40，从透传模式进入到AT模式来设置

您看看匹配串口参数查阅 HLK-B40 手册，确认默认参数（通常为 9600、8N1，但部分模块可能不同）。
发送AT+UART?rn查询当前参数，发送AT+UART=9600,0,1rn（设置 9600、无校验、1 停止位）。
修正 AT 指令格式确保发送指令为ATrn（即字节序列 0x41,0x54,0x0D,0x0A），模块正常响应应为ATrnOKrn（回显 + 结果）。

您可以去看一下我们资料库里的TF demo文件，里面是协议参考有语言格式的，您就知道用什么软件来开发了

您好您需要接FB2的针脚，FB1应该是ota使用的，接FB2是启动模块使用

您好您指的是动态背景矫正模式吧？FD FC FB FA 02 00 0B 00 04 03 02 01他的指令协议是这个

您好您波特率是否有选择对115200波特率？

没问题的贵公司需要做成品拿我们产品去做认证我们可以提供相关资料协助您来做认证，您可以找我们业务来咨询相关业务

是的1.6.0版本的波特率只有1382400波特率，这个波特率很高所以您可以找一下卖您产品的淘宝业务拉个技术群来给您升级固件