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旧版本并没有做能量值的解析,可以下载最新的固件升级后再解析数据,最新的规格书有能量值的解析(前32字节是运动能量值,后32字节是静止能量值)。升级完后,默认上报的是极简数据,可以切换成标准数据后再解析
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默认大概是50ms上报一次数据,可以在代码上做一下延时接收的逻辑,或者增加判断接收数据的条件(只有当目标状态变化时才接收),仅提供逻辑,不提供代码。
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HLK-LD2450 TOOL使用时,只支持256000的波特率,可以修改到正确波特率之后再连接。
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运动能量值对应触发门限,静止能量值对应的是保持门限,这两种(运动和静止)的阈值内部对应的是不同的算法,并不能这样直接去做比较,设置灵敏度时直接应用底噪生成的值合理去设置就行。
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HLK-LD6001使用stm32代码读取数据