https://h.hlktech.com/Mobile/download/fdetail/33.html在这个链接里面的openwrt文档里面有sdk和教程，可以查看一下这里，串口的驱动的话使用ch340就可以了，这个也可以在我们官网资料里面找到，这里的链接没有，可以看看这个链接的串口驱动。

https://h.hlktech.com/Mobile/download/fdetail/204.html

目前V21是需要找我们这边定制修改的哦，暂时还不支持您那边修改。

24g的雷达目前可以检测到小狗的运动和微动状态，具体可以实际测试看下效果。

这个需要看下您的固件版本是多少，3.03和3.04是会有10s启动时间的，目前3.3.3和3.3.2优化了这个功能。

您这个建议会帮您向公司反馈一下，谢谢您的支持。

这个您可以更换一个wifi再连接试一下，还有问题可以添加技术群。

这个具体可以发下图片帮您找下原因，可能得原因是电脑没有识别到串口，需要下载相应的驱动；还有可能是否是因为上位机和串口工具同时开启，这两者是无法同时开启的，具体的原因还需要您这边提供一下更多的信息才能帮您查找哦，可以联系客服添加微信技术群帮您详细解答。

这个速度正的是靠近，负的就是远离，这个类别id就是点云id的，这个在我们的6002C串口协议里面有描述。

这边可以先检查一下供电的情况，具体发送的指令也可以发出来看一下，如果还有技术支持的需求，可以添加我们的客服添加微信群帮您解答，

这款雷达平均工作电流在50ma左右，用电池供电的话，这款雷达不是低功耗的雷达，这边如果有低功耗的需求可以看看2410s这款雷达。

这个需要看实际多厚的被子遮挡物，可以通过实际测试一下来查看一下效果。

V_SENSOR必须一直供3.3v的点，TOUCH_OUT是可以选择不接的。

这个具体可以观察连接模块上位机或app的能量值变化，通过能量值变化来分析是否有干扰源或者其他因素，要确认安装环境下是否有金属，具体也可以联系客服添加我们的技术微信群，来帮你解答。

这个具体是看您实际场景的关照强度，如果要设置让雷达在有光时不触发需要和业务这边定制这个需求哦

这个位置会互换的问题是2461需要人与人之间存在间隔的，如果离得很近是会有概率带走或者互换的，具体的问题可以找购买的客服与业务添加微信技术群来帮您具体解答。