您好，目前通过您的提问，没有看出具体是哪款型号的模块，可以提供一下购买的模块型号，来帮您确认一下是什么情况。可以通过客服来添加相关技术群。

这个可能需要您这边拍摄一个测试视频看一下具体的测试情况，可以和客服说明添加wx技术群来帮您具体看下是什么情况导致的。

可以通过上位机里的生成门限来重新生成一下门限值，还有要排查一下环境是否有振动的物体，如果有可以在相应的距离门把门限值再调高一些，具体根据无人时候，能量值变化来调整。

是因为什么情况需要升级了，我们这边是不建议客户升级固件的，一般拿到手的都是最新默认固件，如果是因为刚进入app显示要升级固件才能进，这个要排查一下是否是app版本过低导致的，可以去官网资料上下最新的a

这个要看下定制网站上配置的引脚是否把不能配置的引脚配置了，还要排除一下是否是很久之前购买的模块，如果是之前的模块，是需要重新烧录一下flash才能更新的。

您好，您这个问题，我们可以拉个技术群讨论一下，验证现象后，后续帮您解决。

可以测一下工作电流是多少，还有看一下模块有没有正常输出数据。

您好，B40是可以做这个的，文档里面有指令

对EMC要求不高，是可以使用贴片共摸滤波器的，具体推荐可以按规格书上面的推荐来选择。

1、我们一般出货版本都是最新的默认固件，如果有需要额外的功能需求，可以找我们定制固件。2、如果事先没有特别指明固件，都是最新的默认固件的。3、IO8拉高进入烧录模式，通过串口升级固件的。

请以规格书中的50ms以下进入at指令、3s以上恢复出厂设置为准。

可以先在串口工具用指令尝试是否能够跑通，在串口工具跑通后再检查代码哪里是否有误。

可以先通过指令来修改模块的波特率，然后在下图中给的demo中修改对应串口的波特率就可以了。

可以提供一下测试的方法，并通过串口工具把模块输出的数据对照协议来解析看一下结果，谢谢。

可以确认一下解析的数据是否正确，这款产品是人体存在模块，相对于我们家其他专门测距的模块，距离输出会有一定误差，返回的能量值是可以做更多处理的，工程模式下，会输出每个门的能量值，是可以通过做处理做出波形