touch_out只是用作休眠指示，平时高电平，休眠时是低电平

如果还能连接蓝牙，可以直接通过app退回到V1.09的版本的，还想询问下您原本的固件版本是多少？这边同步测试一下看看。

GW105是两根双频天线的。

首先可以先连接上位机看下模块是否在正常工作，或者通过串口指令切换一下协议模式试一下，还有要排查一下供电，模块是否正常启动工作，

串口协议中有个打开蓝牙权限的指令，需要输入那个指令后，才能发送数据透传过去。

我们串口协议里面就有，可以直接通过蓝牙名称连接我们的2451，然后通过串口协议里面的指令发送读取

https://h.hlktech.com/Mobile/download/FDetail/296.html这个就是下载的网址，2412这个产品资料一直是在我们资料网站上存在的。

我们最低检测要相对速度大于1km/h的，如果相对速度是0，那么雷达是不会输出目标的，会输出F4 F3 F2 F1 00 00 F8 F7 F6 F5的数据。

2410S是我们推出的低功耗成本雷达，但是目前2410S是没有配置光敏器件的，如果需要光敏器件还是需要2402这类，功耗就没有那么低。

你好，这个电源输入要在10.8-13.2V这个范围内，不能超出这个范围供电的

超时退出这个是无法自定义的，这个需要通过定制才能有这个功能。唤醒输出，类似于这种wakeup_uni=小海小海|小科小科@我在|我在呢，唤醒词写成您自己的。然后和普通串口输出指令一样，添加串口输出，如

2401这款雷达主要是测于人存，听您的描述，您的需求我们的2413这种测距雷达更符合你的要求，2413测距会更适合你的需求。

2410C要用2410的上位机来打开的，2410C和2402的协议不一样，所以上位机并不通用。

这个要排查一下模块的使用环境，环境中是否有运动物体和金属，这些都是会影响到雷达的检测，距离跳变就证明1.5米处是存在干扰的，这个需要排查一下。最小距离门设置为1，就是在0.75米内的地方不检测，检测0

2401的蓝牙是ble5.3的，可以排查一下esp32的配置。