您好，目前雷达的探测角度是无法修改的哦。

https://h.hlktech.com/Mobile/download/fdetail/33.html在这个链接里面的openwrt文档里面有sdk和教程，可以查看一下这里，串口的驱动的话使用ch

目前V21是需要找我们这边定制修改的哦，暂时还不支持您那边修改。

24g的雷达目前可以检测到小狗的运动和微动状态，具体可以实际测试看下效果。

这个需要看下您的固件版本是多少，3.03和3.04是会有10s启动时间的，目前3.3.3和3.3.2优化了这个功能。

您这个建议会帮您向公司反馈一下，谢谢您的支持。

这个您可以更换一个wifi再连接试一下，还有问题可以添加技术群。

这个具体可以发下图片帮您找下原因，可能得原因是电脑没有识别到串口，需要下载相应的驱动；还有可能是否是因为上位机和串口工具同时开启，这两者是无法同时开启的，具体的原因还需要您这边提供一下更多的信息才能帮

这个速度正的是靠近，负的就是远离，这个类别id就是点云id的，这个在我们的6002C串口协议里面有描述。

这边可以先检查一下供电的情况，具体发送的指令也可以发出来看一下，如果还有技术支持的需求，可以添加我们的客服添加微信群帮您解答，

这款雷达平均工作电流在50ma左右，用电池供电的话，这款雷达不是低功耗的雷达，这边如果有低功耗的需求可以看看2410s这款雷达。

这个需要看实际多厚的被子遮挡物，可以通过实际测试一下来查看一下效果。

V_SENSOR必须一直供3.3v的点，如果不需要out脚输出电平，是可以选择不接的。

这个具体可以观察连接模块上位机或app的能量值变化，通过能量值变化来分析是否有干扰源或者其他因素，要确认安装环境下是否有金属，具体也可以联系客服添加我们的技术微信群，来帮你解答。

这个具体是看您实际场景的关照强度，如果要设置让雷达在有光时不触发需要和业务这边定制这个需求哦