目前6002是无法修改波特率的，这款是通过串口连接通信，还是没有其他通信方式。

您好，这个帧ID是会变化的，是在自增的，是辨别数据的。

您这个情况是因为您购买时的模块固件是3.3.1的固件，您升级到了3.0.3是可以的，但是升完后就无法再升其他固件了，如果您还需要升级回其他版本固件，您只能寄回，我们这边帮您重新烧录。

配置完需要提交配置的，AT指令设置需要模块先进入AT指令配置模式下才会生效，您可以再试一试，如果还有问题，可以找下我们的客服添加微信技术群帮您详细解答。

这个我们是有文档的，在官网资料下载的页面里面的串口通信协议都会有的https://h.hlktech.com/Mobile/download/fdetail/298.html，

可以试一下这个方法04.rar

这个肯定是有的，您可以在海凌科官网的资料中心搜索到您购买的模块型号来使用对应的相关软件。

这个可以通过我们官网的定制系统来输出串口指令控制灯的开光，具体可以到我们官网资料v20的定制管理系统指南都有详细教程。

可以打开上位机查看目标信息来观察实时的能量值变化，如果没有功率的特别要求，可以把效应时间和上报评率调高，也请您把实时的能量值变化最好视频拍出来，才好帮您分析原因，您可以找客服添加微信群帮您解答问题。

可以确认一下模块是不是处于蓝牙配网状态，如下图可以让模块进入配网状态，如果还是不行可以联系客服，进入技术群帮你解答。，

静止0号门1号门是我们这边做了屏蔽处理，因为这两个静止们很容易使雷达检测受到干扰，所以我们把这0号和1号的静止门做了屏蔽处理，以便让雷达正常工作。

V20是支持输入指令播报语音的，但我们只能播报内部固定的词条。

这个可以在官网的v20定制系统里定制功能，可以定义同时输出2个pwm，具体可以去看看我们官网v20的定制资料

可以的，这个可以在我们官网的v20定制网页定义引脚来同时输出pwm，具体可以在我们v20官网资料里的烧录文档里查看，

1.这个情况一般是不会出现，您可以把您的ID给我们，我们帮您查看，如果还有疑问，可以添加客服，让客服拉您进技术群。2.不会影响烧录的，具体可以看我们的定制文档，里面有标明哪个引脚是不能修改的。3.不会