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1、我们一般出货版本都是最新的默认固件，如果有需要额外的功能需求，可以找我们定制固件。2、如果事先没有特别指明固件，都是最新的默认固件的。3、IO8拉高进入烧录模式，通过串口升级固件的。
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可以确认一下解析的数据是否正确，这款产品是人体存在模块，相对于我们家其他专门测距的模块，距离输出会有一定误差，返回的能量值是可以做更多处理的，工程模式下，会输出每个门的能量值，是可以通过做处理做出波形
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https://h.hlktech.com/Mobile/download/fdetail/318.html 目前2402的所有资料都在此链接里面，看是否有对您有帮助。
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HKL-LD2402G发烫