这个速度正的是靠近，负的就是远离，这个类别id就是点云id的，这个在我们的6002C串口协议里面有描述。

这边可以先检查一下供电的情况，具体发送的指令也可以发出来看一下，如果还有技术支持的需求，可以添加我们的客服添加微信群帮您解答，

这款雷达平均工作电流在50ma左右，用电池供电的话，这款雷达不是低功耗的雷达，这边如果有低功耗的需求可以看看2410s这款雷达。

这个需要看实际多厚的被子遮挡物，可以通过实际测试一下来查看一下效果。

V_SENSOR必须一直供3.3v的点，如果不需要out脚输出电平，是可以选择不接的。

这个具体可以观察连接模块上位机或app的能量值变化，通过能量值变化来分析是否有干扰源或者其他因素，要确认安装环境下是否有金属，具体也可以联系客服添加我们的技术微信群，来帮你解答。

这个具体是看您实际场景的关照强度，如果要设置让雷达在有光时不触发需要和业务这边定制这个需求哦

这个位置会互换的问题是2461需要人与人之间存在间隔的，如果离得很近是会有概率带走或者互换的，具体的问题可以找购买的客服与业务添加微信技术群来帮您具体解答。

烧录的话，我们是有相关文档的，看您图片中的问题，一般是没有拨动开关，，如果还无法解决，可以添加我们的客服进入技术群帮您解答

可以单独测试模块是否能正常使用，然后具体能否接单片机来调试，还要具体测试后得知能否适配STM32F 103系列。

目前6002是无法修改波特率的，这款是通过串口连接通信，还是没有其他通信方式。

您好，这个帧ID是会变化的，是在自增的，是辨别数据的。

您这个情况是因为您购买时的模块固件是3.3.1的固件，您升级到了3.0.3是可以的，但是升完后就无法再升其他固件了，如果您还需要升级回其他版本固件，您只能寄回，我们这边帮您重新烧录。

配置完需要提交配置的，AT指令设置需要模块先进入AT指令配置模式下才会生效，您可以再试一试，如果还有问题，可以找下我们的客服添加微信技术群帮您详细解答。

这个我们是有文档的，在官网资料下载的页面里面的串口通信协议都会有的https://h.hlktech.com/Mobile/download/fdetail/298.html，