我们最低检测要相对速度大于1km/h的，如果相对速度是0，那么雷达是不会输出目标的，会输出F4 F3 F2 F1 00 00 F8 F7 F6 F5的数据。

2410S是我们推出的低功耗成本雷达，但是目前2410S是没有配置光敏器件的，如果需要光敏器件还是需要2402这类，功耗就没有那么低。

你好，这个电源输入要在10.8-13.2V这个范围内，不能超出这个范围供电的

超时退出这个是无法自定义的，这个需要通过定制才能有这个功能。唤醒输出，类似于这种wakeup_uni=小海小海|小科小科@我在|我在呢，唤醒词写成您自己的。然后和普通串口输出指令一样，添加串口输出，如

2401这款雷达主要是测于人存，听您的描述，您的需求我们的2413这种测距雷达更符合你的要求，2413测距会更适合你的需求。

2410C要用2410的上位机来打开的，2410C和2402的协议不一样，所以上位机并不通用。

这个要排查一下模块的使用环境，环境中是否有运动物体和金属，这些都是会影响到雷达的检测，距离跳变就证明1.5米处是存在干扰的，这个需要排查一下。最小距离门设置为1，就是在0.75米内的地方不检测，检测0

2401的蓝牙是ble5.3的，可以排查一下esp32的配置。

这个需要确定一下电脑是否休眠了，我们的B40是不会主动断开连接的，还有需要确认一下传输大小是多少。

您好，目前通过您的提问，没有看出具体是哪款型号的模块，可以提供一下购买的模块型号，来帮您确认一下是什么情况。可以通过客服来添加相关技术群。

这个可能需要您这边拍摄一个测试视频看一下具体的测试情况，可以和客服说明添加wx技术群来帮您具体看下是什么情况导致的。

可以通过上位机里的生成门限来重新生成一下门限值，还有要排查一下环境是否有振动的物体，如果有可以在相应的距离门把门限值再调高一些，具体根据无人时候，能量值变化来调整。

是因为什么情况需要升级了，我们这边是不建议客户升级固件的，一般拿到手的都是最新默认固件，如果是因为刚进入app显示要升级固件才能进，这个要排查一下是否是app版本过低导致的，可以去官网资料上下最新的a

这个要看下定制网站上配置的引脚是否把不能配置的引脚配置了，还要排除一下是否是很久之前购买的模块，如果是之前的模块，是需要重新烧录一下flash才能更新的。

您好，您这个问题，我们可以拉个技术群讨论一下，验证现象后，后续帮您解决。