可以提供一下测试的方法，并通过串口工具把模块输出的数据对照协议来解析看一下结果，谢谢。

可以确认一下解析的数据是否正确，这款产品是人体存在模块，相对于我们家其他专门测距的模块，距离输出会有一定误差，返回的能量值是可以做更多处理的，工程模式下，会输出每个门的能量值，是可以通过做处理做出波形

您好，2410B是不支持I2C通讯的。

数据是没法关闭的，如果不需要串口信息，可以只接out脚，不接rx和tx即可。

模块输入100～240v，输入电压低了就不行，输入36v肯定是不行的。

这个可以看对应模块的规格书，规格书里面会有描写。

https://h.hlktech.com/Mobile/download/fdetail/318.html 目前2402的所有资料都在此链接里面，看是否有对您有帮助。

如果还是烧录不成功，可以找客服添加技术群，在群里帮你发送固件和帮你解决烧录问题，谢谢配合。

根据你的固件所设置的串口引脚，连到对应单片机的tx和tx就可以通讯了。详细的V20引脚定义在我们文档规格书里面是有的，这个可以供你参考。

https://h.hlktech.com/Mobile/download/fdetail/318.html 上面链接是有关2402G所以得调试工具和资料，可以通过上位机和串口工具来调整2402G的

这个需要确认一下是否进入烧录模式，是否有把跳线帽往上跳。如果还有疑问可以添加客服拉技术群给您详细解答。

串口工具和上位机是无法同时打开的，只有使用一个，如果一直输出高电平，可以点击生成门限，来检测环境的底噪

串口工具和上位机是无法同时打开的，只有使用一个，如果一直输出高电平，可以点击生成门限，来检测环境的底噪。

这个需要看你设置的串口引脚是哪个，然后连接这个串口引脚接收数据的。

串口的波特率和雷达的波特率是否一致，如果单独测试雷达是正常的，就需要排查一下代码的问题和esp32能否给6002模块稳定供电的问题了。