HLK-LD2420-24G通过串口输出雷达探测结果的数据格式

发布于 2023-05-27 00:29:01

这个文档 HLK-LD2420协议文档.pdf 写的很简洁,并没有提到通过串口输出雷达探测结果的数据格式。

经过我的盲目乱测,发现结果非常简单,非常炸裂!
其实只需要把收到的每个字节转换为字符,就会得到类似这样的文本内容:

ON
Range 105

例程:

void readUartData(void) {
  while (Serial2.available()) {
    int val = Serial2.read();
    // printf("%02X", val);
    printf("%c", val);
  }
  printf("\r\n");
}
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