你好，HLK的工程师。本人现在在开发的一个小项目需要用贵公司的6002模组。现在遇到的问题有以下两个。
1.我使用的面包板和杜邦线比你们模块的8个针要宽，导致我没有办法直接按照你们的规格书的方法直接连线，于是我又买了你们的雷达测试地板，如图1标红的部分
，我想知道，你们的这个地板的一圈接口也是可以的连接模块的吗？（这一圈接口可以看作原本模块的外延接口吗？）如果可以，那为什么我按照你们的方式连接了esp32。如图二
GUI的测试软件确实可以识别到com口，但是却不能检测到任何数据。
2.是算法方面，我看了你们的通信协议。我是想要6002检测到的数据（比如检测到的心率和呼吸频率）传送给esp32，让esp做下一步分析，我的代码如下：#include <TinyFrame.h>

include <HardwareSerial.h>@Roy @hlktech @Carson @xia11hh @xxb

// 定义TinyFrame对象
TinyFrame tf;

// 定义版本信息
uint8_t s_version_major = 1;
uint8_t s_version_minor = 5;
uint8_t s_version_patch = 10;

// 定义接收缓冲区
TinyFrameRx s_revTestStr;

// 定义版本状态结构体
typedef struct {

uint16_t project;
uint8_t version_major;
uint8_t version_minor;
uint8_t version_patch;

} verStatusTypedef;

verStatusTypedef s_verStatus;

// 定义UART对象
HardwareSerial SerialPort(1); // 使用UART1

// 初始化函数
void setup() {

// 初始化串口
Serial.begin(115200);
SerialPort.begin(115200, SERIAL_8N1, 16, 17); // RX=16, TX=17

// 初始化TinyFrame
tf = TinyFrame(&SerialPort);

// 初始化版本状态
s_verStatus.project = 0xFFFF; // PRJ_HUMAN_DETECTION_ID
s_verStatus.version_major = s_version_major;
s_verStatus.version_minor = s_version_minor;
s_verStatus.version_patch = s_version_patch;

}

// 主循环
void loop() {

rxAndParseData();

}

// 接收和解析数据函数
void rxAndParseData() {

s_revTestStr = tf.rx();

if (s_revTestStr.receiveType == 0xFFFF) {
    // 发送版本信息
    tf.tx(0xFFFF, (uint8_t *)(&s_verStatus), sizeof(s_verStatus));
}

}请问有什么要修改地方吗。

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