关于LD2451通信协议中ACK命令协议帧格式的相关疑惑，望解答，感谢！
发布于 2025-08-02 12:58:18
在LD2451串口通信协议V1.03版本中，ACK命令协议帧中，它 “帧内数据” 里的 “发送命令字 & 0x0100（2字节）”，这个 “&” 是不是有其他含义，而非 逻辑与 运算。
以1.2.1使能配置命令为例，命令字是0x00FF，如果把 “&” 当作 逻辑与 和0x0100进行运算，得到的值是0x0000，与示例不符。
根据下面其他示例，可以判断应该是进行 逻辑或 运算，
如：发送使能配置命令后，ACK成功时的“发送命令字 & 0x0100（2字节）” == “0x00FF|0x1000=0x10FF”，小端模式就是 FF 10。
还有一个疑问：1.2.3 “目标检测参数配置命令”中的“无目标延迟时间设置”，这个延迟时间的作用是啥？LD2451使用手册V1.03中有一个检测延时，两者是同一个设置吗
以上是我的一些疑问，希望工程师解答一下，感谢！
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