LD8022-01盲区检测雷达模组通讯协议-260816.pdf文档中第1.2节中1.2.1中雷达目标输出协议有问题。雷达一直在总线上发送的是0x420~0x43F ID的报文,这些ID报文的定义在这个通讯协议文档中没有看到,而且通讯协议中关于雷达目标输出报文的ID却一直没看到。
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