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这个我们是有文档的，在官网资料下载的页面里面的串口通信协议都会有的https://h.hlktech.com/Mobile/download/fdetail/298.html，
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请问提供一下测试LD2451的数据集，一些关于测试车速、相对车距、转角之类的上位机数据。我们需要一部分咱们LD2451数据集.
这个我们是有文档的，在官网资料下载的页面里面的串口通信协议都会有的https://h.hlktech.com/Mobile/download/fdetail/298.html，
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