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先检查波特率，直接发送16进制指令看能不能控制舵机转动。
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我用的是野火的C8T6芯片，舵机是SG90，串口调试都是正常的，语音指令能输出16进制数据，舵机也是正常的，我能用按键控制舵机运动，但是组合起来就不行，我改来改去，我讲话之后舵机都没有反应，我一开始是用CubeMx配置好所有东西之后用按键驱动舵机的，后面把语音模块加入进来没有任何作用，语音模块没办法驱动舵机
先检查波特率，直接发送16进制指令看能不能控制舵机转动。
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